Utilizando o Pigdin com proxy na UMinho

Respondendo a alguns pedidos (buscas do google que vêm cá ter a procurar por “pidgin proxy uminho”), mostro aqui como ligar-se à rede MSN utilizando o Pigdin na Universidade do Minho.

 

  • Primeiro vá à barra de tarefas no menu Accounts > Manage (ou através do atalho de teclado Ctrl+A), como indicado na imagem:
  • A seguir clica-se na conta desejada e no botão Modify
  • Agora é preciso ir à tab Advanced e mudar os seguintes parâmetros:
  1. Seleccionar a caixa que diz “Use HTTP Method”
  2. Alterar o proxy do Pidgin para SOCKS5 com os seguintes parâmetros:
  • Host: socks.uminho.pt
  • Port: 1080
E se correr tudo bem terá o Pidgin a correr às mil maravilhas na rede wireless da UM.
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O grande regresso.

Após uma razia de tempo sem nenhum post, estejam atentos para novas notícias.

E o zeto diz que a prof de Electromagnetismo é uma PILF/MILF.

Para o provar vai postar uma foto que irá ser posteriormente divulgada aqui.

[EDIT] Como prometido, aqui têm a foto.

Ausência!!!

Pedimos desculpas aos nossos milhares de seguidorestivoli sequiosos de post’s nossos, a nossa ausência deve-se ao facto de estarmos a participar na actividade desportiva (pelo menos dizem que é) Gata na Praia, estaremos de volta e ao activo dia 31, um bem haja a todos directamente do Hotel Tivoli Arade Portimão, espero que esteja bom tempo por ai. 🙂

Configurando ligação VPN para a UMinho em Ubuntu

e-UÉ uma dúvida que surge todos os anos tanto em caloiros quanto nos mais experientes, como (tanto no campus como em casa) fazer a ligação VPN em linux à rede da universidade.

Primeiro é necessário instalar o vpnc, que está disponível através do repositório universe do APT:

sudo apt-get install vpnc

A seguir, basta criar o ficheiro default.conf, que tem de estar localizado na pasta /etc/vpnc/:

sudo gedit /etc/vpnc/default.conf

E copiar as seguintes linhas:

IPSec gateway vpn.uminho.pt
IPSec ID geral
IPSec secret geral
Xauth username aXXXXX@alunos.uminho.pt
Xauth password XXXXXXXXXXX

No fim, basta ir à consola e escrever:

sudo vpnc

E se tudo correr bem, aparecerá a mensagem:

Connect Banner:
| *** Bem Vindo ao Grupo Alunos ***

VPNC started in background (pid: XXXX)...

E já está!

Roboparty & Microsoft Robotics Studio

hpim0055.jpgNo passado dia 15, sábado, comparecemos no campus de Azurém da Universidade do Minho nas palestras dadas pelos oradores Zhou Changjiu, director do Centro de Robótica Avançada e Controlo Inteligente (ARICC) no Politécnico de Singapura, e Martin Calsyn, que trabalha no departamento de investigação da Microsoft em Cambridge no contexto da RoboParty 2008, evento voltado para a aprendizagem em áreas de electrónica, mecânica, programação, todos os elementos para que se consiga criar em condições um robô minimamente funcional.

RoboParty 2008Ambos falaram na sua maior parte do tempo no Microsoft Robotics Studio, programa que pode ser sacado “à borlix” do site do projecto. Todo o código-fonte do programa está também disponível para download, tudo sem nenhum custo adicional (os oradores fizeram bastante questão em frizar a parte do “FREE“). Como nada é dado, o programa só pode ser utilizado para fins pessoais, a partir do momento que se utiliza o programa para ganhar dinheiro é necessário pagar os royalties à Microsoft, que são cerca de 299 USD.

RoboParty 2008O que o programa oferece é uma maneira mais acessível de criar aplicações que interajam com dispositivos robóticos (não necessariamente robôs humanóides ou veículos telecomandados), o que faz com que o programa seja bastante flexível e compatível com uma enorme gama de hardware. É programável em basicamente todas as linguagens compatíveis com .Net, como C#, C++, VB, Lisp e afins.

RoboParty 2008Ambos os oradores fizeram demonstrações muito interessantes, tanto a nível de simulações (utilizando o motor AGEIA PhysX, que funcionaram aquém do esperado, fazendo por exemplo que os robôs que iriam jogar futebol andassem às rodas por não encontrar a bola ou os lutadores de sumo fossem cada um para o seu canto, perdendo os dois o combate), quanto a nível de controlo dos robôs reais em tempo real, mostrando a potencialidade do programa, e a expansibilidade deste para outros tipos de hardware.

Screenshots da aplicação:
(clique na imagem para ampliar)

Microsoft Robotics Studio Microsoft Robotics StudioMicrosoft Robotics Studio

Dr. Zhou Changjiu

Martin Calsyn @ MSDN Blogs

Download do Microsoft Robotics Studio (Aprox. 87.5 MB)

RoboParty 2008

RoboParty 2008

De 14 a 16 de março vai ocorrer no campus de Azurém da Universidade do Minho a segunda edição da RoboParty, evento realizado pelo Grupo de Automação e Robótica que no ano passado contou com cerca de 400 participantes e este ano vai albergar 120 equipas de 4 membros.Mascote da RoboParty

Aos participantes foi entregue um KIT robótico de onde deverão montar um robô funcional durante os 3 dias do evento, adquirindo conhecimentos tanto na área da programação como de montagem em si do robô, soldagem das peças, até conceitos básicos de um robô móvel.

Dia 15 a partir das 9:00 AM haverá palestras abertas ao público relacionadas com o assunto, a todos os interessados em robótica ou que queiram simplesmente aprender o que é a robótica em si recomendo vivamente a que apareçam.

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